«Я считаю, что мой размер — это скорее дар. Если спросить защитников, почти все скажут, что против меня очень тяжело играть» - заявил Рокко «ВсеПроСпорт»
Рост новичка СКА составляет 168 см. Во время периода карьеры в НХЛ он был самым низким хоккеистом.
В США в НХЛ Гримальди выступал за такие клубы как «Флорида Пантерз», «Нэшвилл Предадорз» и «Колорадо Эвеланш».
В АХЛ поиграл в множестве команд: «Портлэнд Пайретс», «Сан-Антонио Рэмпейдж», «Рокфорд Айсхогс», «Чикаго Вулвз», «Милуоки Эдмиралс», «Кливленд Монстерз».
В 2023 году Гримальди в составе сборной США стал лучшим бомбардиром взрослого чемпионата мира, а также был включён в символическую сборную турнира. В 10 матчах Рокко набрал 14 (7+7) очков.
Перешёл в СКА в августе 2025, подписав контракт на два года